道教是以“道”为最高信仰的中国传统宗教，它植根于炎黄文化的沃壤之中。河洛先民创制的《河图》、《洛书》，以神秘莫测的哲理和变幻无穷的魔方，力图用数字图像解释宇宙并推演未来。自古传承的鬼神观念、巫术、神仙方术、谶纬之学层层累积，记录了古人探求天人休咎的历史。这一切，又成为道教文化的一个源流。
生活是美好的，人们都希冀永远生存下去。传说中“黄帝仙登于天”，成了神仙。秦始皇好神仙，求之“如恐弗及”；汉武帝叹曰：“嗟呼！吾诚得如黄帝，吾视去妻子如脱躧耳！”到东汉时，以崇奉黄帝、老子为中心的信仰形成了“黄老道”。汉明帝与汉章帝时，朝廷上下以崇信黄老为风气。明帝之弟楚王刘英，“诵黄老之微言，尚浮屠之仁祠”。汉桓帝时，独尊“黄老道”，“悉毁诸房祀”，并在洛阳濯龙宫中，专祭黄帝、老子。
至于广大人民，固然也希望成仙，但他们最迫切的还是要消除现实中的种种苦难。“太平道”和“五斗米道”就是黄老道转化于民间的支系。顺帝时，琅邪人宫崇诣阙，上其师于吉所著《太平青领书》（《太平经》）。有司奏崇“妖妄不经”，乃收藏之；但太平道在洛阳发展迅速，汉灵帝光和七年（184），朝廷一次即在洛阳捕杀准备暴动的太平道“大方帅”马元义及道徒千余人。
另一方面，顺帝时有张道陵尊奉黄老，曾在洛阳北邙山和嵩山传道，后移居蜀郡鹤鸣山，创立“五斗米道”，始有严密的组织。张道陵号称“天师”，此后，张衡、张鲁、张富、张盛等传承不绝。他们传教的中心叫“治”，北邙山亦有其“治”。
三国两晋时，门阀士族对道教加以整合。真人帛和立“帛家道”，善丹方，洛中道士有疑难皆咨问之，称他为“远识人”。西晋时，鲍靓学道于嵩山，于“刘根石室”中得《三皇文》，以授葛洪子孙。鲍氏即葛洪岳父。晋惠帝时，道士（天师道祭酒）王浮撰《老子化胡经》，声称老子西渡流沙，至天竺变为佛，教化胡人。沙门帛远力辟之。西晋末，有司徒魏舒之女魏华存志慕神仙，从王褒得《上清经》又得《黄庭经》等道籍，后值中原荒乱，自洛而达南岳。西晋“八王之乱”的中心人物赵王司马伦及其主谋者孙秀，并惑巫鬼。孙秀、胡沃即是五斗米道徒。
南北朝时，是道教改革的时代，其北方中心系于洛阳。嵩山道士寇谦之（365—448）诡称他于神瑞二年（415）十月忽遇乘云驾龙的大神“太上老君”，授他以“天师”之位，赐以《云中音诵新科之诫》二十卷，命其“除去三张伪法”，“清整道教”。八年后，又有牧土上师李谱文临嵩岳，授以《录图真经》六十卷。寇氏自张旗帜，把五斗米道改造成以“礼度为首”的新道教，得到北魏太武帝的欣然支持。太平真君三年（442），太武帝乃亲自登坛受箓。孝文帝迁都洛阳后，在南郊立道坛“崇虚寺”（按：北朝末，始专称道坛曰“道观”），又令嵩山道士徐骞合金丹，致延年之法，历岁无所成遂罢。
值得注意的是，寇氏的新道教创设了道教的创始神“天尊”，并刻天尊及诸神仙像置道坛供养。至隋朝，甚至有人声称天尊姓乐，名静信，世人多疑之。唐武德八年（625），沙门慧乘驳斥说：“岂有头戴金冠、身披黄褐、鬓垂素发、手把玉璋、别号天尊、居大罗之上，独名大道，治玉京之中”的天尊呢？然而，天尊像还是不断被制造出来，龙门石窟双窑中就雕刻有开元五年（717）的天尊像。道教大量供奉的“太上老君像”（也称“道德像”）已发现者多在陕西，如耀县姚伯多造像碑（北魏太和年间）、宜君县福地水库石窟（西魏大统元年）等等。洛阳发现的石雕太上老君像则是隋大业元年的。有趣的是陕西的太上老君都留有山羊胡子，右手举扇；而洛阳的则无胡子，也不持扇子。它们可能有不同的渊源。
隋炀帝建新都于洛阳后，曾请茅山道士、陶弘景的弟子王远知入洛，执弟子之礼，为之立玉清玄坛以处之。大业八年（612），命嵩山嵩阳寺改为嵩阳观，令道士潘延炼长生不老仙丹，终因无成而被杀。隋时洛中有道观二十四所，道士千余人，并编集了《隋朝道书总目》，共收道经377部1216卷。
唐代崇道，达于高潮。唐高祖自称系老子后裔；唐高宗尊老子为太上玄元皇帝；武则天虽大崇佛法，然亦“好乐真道”，希望“长生神仙”；唐玄宗更令道士隶“宗正寺”，两京及诸州各立玄元皇帝庙，亲注《道德经》颁行天下。
唐代活跃于河洛的著名道士有王远知、潘师正、刘道合、王徵、司马承祯、吴筠、尹文操、叶法善、王希夷，卢鸿一、张果、孙太冲，吕洞宾等等。另外，唐睿宗女金仙公主、玉真公主亦相继入道。唐时全国有道观1687所，每观有观主、上座、监斋各一人主其事。嵩山著名的道观有嵩阳观、太一观；洛阳著名的道观有宏道观、金台观、东明观、青元观、昊天观等；黄河北王屋山有阳台观等等。洛阳北邙山上的“老君庙”（今称上清宫），亦称“玄元观”，唐时香火极盛。据《岱岳观碑》可知，唐时每有重大事件皆令道士往五岳四渎设“金箓宝斋”，设醮、奏表、投龙、荐璧，行道或三日、七日乃至四十九日。
唐代的道教，也吸收了“摩尼教”的一些教义，武则天时已有《本际经》列入道藏。唐初王玄策奉使天竺时，伽没路国（今印度阿萨姆邦西部）国王曾请老子像及《道德经》。
五代宋初一位道学大师陈抟（？—989），常隐华山。他受《易》于麻衣道者，得所述《正易心法》四十二章。麻衣道者一生很神秘，他可能是位高僧。近年在河南灵宝县发现的“麻衣和尚塔”（995），可能就是这位高僧的墓塔。陈抟弟子中，有洛阳人种放，常居嵩山天封观。宋初洛阳通玄观（今洛南栖霞庄）道士刘希岳，号朗然子，有《修真诗》三十首传世。偃师县南有缑山，传说是周灵王太子晋控鹤升仙处，唐时建有仙鹤观。宋庆历中，由东京上清宫道士左庆之主持。北宋著名道士贺兰栖真，始居嵩山紫虚观，后移济源县奉仙观，宋真宗赐号“玄宗大师”，今尚存有石刻碑记。
金大定年间创立的全真教，大略以识心见性，除情去欲，忍耻含垢，苦己利人为宗，迅速传遍北部中国。全真教“七真人”中，就有谭处端、刘处玄、孙仙姑亲来洛阳传道。而丘处机的大弟子乔公（号静虚），亦传道于嵩山崇福宫。邵雍故宅安乐窝，亦曾被全真道张六公购去，改为“九真观”。济源县有灵都万寿宫，是全真教宋德方传道之地。阳台宫及其北邻的紫微宫，金末以来皆传全真教。
宋金时代的中岳庙、济渎庙，达到空前规模，皆由道士主持。元代中岳庙著名道士有井公、张德良、赵亦然等；元代曾派道士张诚明，张志仙、张留孙、吴全节、蔡天祐等先后来此设醮、投龙简。
在元代，将缑山升仙太子庙改造成“先天宫”，传真大道。蒙五祖郦希诚法旨，令杨德元、李德用、郦德和、侯德保等住此，启修真开化之途。
孟津县白合乡铁谢村有一大汉冢，传为“刘秀坟”。元代于其侧立“威灵观”，传正一道，由侯博坚提点兴复之。侯公情通医方，以针药普惠乡里。
新安县铁门镇南有烂柯山。元成宗时立“洞真观”，由孙道先住持。后又有道士王志真修“广云堂”、凿二石洞，命名“清虚宫”。
邙山老君庙至金元时已沦废。明伊励王朱
明代洛阳最有影响的道教建筑是“关林”。这里是相传埋葬关羽首级的地方。万历二十一年（1593）始于冢前建石坊，三年后始建庙。万历三十三年（1605）加封关羽为“三界伏魔大帝、神威远镇天尊关圣帝君，”香火愈盛。
清乾隆间始立的“吕祖庙”，是洛阳最晚一座道教建筑。吕祖即吕洞宾，为民间故事中“八仙”之一。吕洞宾父吕让墓志，出土于洛阳，则吕氏一家可能已移居洛阳。
总之，道教文化与河洛有数不清的因缘；道教文化中的数理、丹药等等有数不清的疑难；人类本身也有数不清的问题。故老子曰：“道，冲而用之，或不盈；渊兮似万物之宗。” （作者：温玉成）
