东周王城车马坑遗迹位于今洛阳市中心，在东周王城遗址东部贵族墓葬区域内。2002年底，为配合王城广场建设，在前期文物钻探和考古发掘过程中，在1.6万平方米的范围内发现了18座车马坑和近400座墓葬；在另外的1.4万平方米的广场用地范围内探明11座车马坑和200余座墓葬。其中在一座长42米、宽7.2米的最大车马坑内，清理出6匹骏马驾一车的遗迹，印证了古文献中有关夏、商、周时期“天子驾六”的说法，倍加引人瞩目。
车马坑本属天子或者高级贵族陵墓的陪葬坑，是一种专门埋葬车马的文物遗迹。在这里清理出来的十几座车马坑遗迹，尽管经历了两千多年的风雨，仍能清楚看到陪葬车辆、马匹及其佩饰的痕迹，仍能让人联想到当年壮观的景象。现有的印痕是这样形成的：一般木质的车辆，木材多在数十年间朽坏，周围的土分子进入朽木，形成朽灰，清理出朽灰就清理出车子的原形。有些车系用坚固耐用的上等木材制造，需要几百年时间才开始腐朽，这时，周围填土已经压实成形，无法渗入开始腐朽的木头中。结果，木材表皮的漆痕粘在土上，木材朽掉后，中间形成了空洞，没有依托的基础，也就无从清理。
坑内清理出来的车辆基本上都是辕头弯曲的独辕车，车衡上分缰绳的圆环清晰可见。古代“六艺”（礼、乐、射、御、书、数）中，御（驾车）是一项非常重要的技能。因为古代的车主要以马、牛为动力，往往是几匹马同时拉一辆车，一大把缰绳通过车衡上的圆环握在驾车人的手里，必须有娴熟、高超的驾车技术才能掌握车的进退、速度和方向。
我国最早的车，相传是黄帝所造的指南车，考古发掘的最早的实例是商代用车。在古代，车是主人等级身份的象征，什么样的人坐什么样的车，有严格的规定，即乘舆制度。《逸礼·王度记》载：“天子驾六，诸侯驾四，大夫驾三、士二、庶一。”古本《尚书》也有类似的记载。这是在用马数量上有着等级的差别。另外，西周前后，我国的乘舆制度规定，“玉、金、革、象、木”五种不同装饰物的车辆，分别供天子、同姓诸侯、异姓诸侯、边地诸侯、藩国诸侯等不同身份的人使用。
西周时期，车马坑殉葬应用范围，仅限于王公诸侯等上层贵族，到东周时期，车马殉葬的等级制度逐渐松弛，但仍受新兴的列鼎制度的制约，即天子、诸侯墓陪葬九鼎、20辆车和40匹马。东周王城车马坑，从清理出来的情况看，各车马坑内车马一般排放整齐有序，分一车六马、一车四马、一车二马三种情况，在最大的车马坑内共清理出26辆车、68匹马，同时，还清理出大量的玉饰、蚌饰和青铜车马，充分显示出墓主人的地位和身份。
在此前后，三门峡虢国墓地、新郑郑韩故城和湖北九连墩等地，也发现了类似的车马坑遗迹，但它们属封国或诸侯国的陪葬坑，或规模较小，或时代稍晚。而东周王城车马坑是迄今国内发现规模最大、年代最早的周天子陵墓的陪葬车马坑。现在原址上建有周王城天子驾六博物馆供游人参观游览。