位于定鼎南路东侧，是为祭祀周公而兴建的一座规模宏伟的庙宇。周公姓姬名旦，是西周著名的政治家、军事家、思想家、儒家推崇的元圣、儒宗。他辅佐武王率兵灭商，建立西周王朝，武王死后辅佐成王东征管、蔡，治理国家，分封诸侯，营建洛邑。后居洛制礼作乐，为西周的建立和巩固做出了杰出贡献。
周公庙建于隋朝末年，唐、明、清及当代历经整修，1989年8月辟为洛阳都城博物馆，是一座以出土城建文物、利用沙盘模型展示五大都城历史风貌的专题性博物馆。有大殿、二殿、三殿及东西配房、石狮一对。
大殿定鼎堂，取“成王定鼎于郏鄏”之意，内设周公塑像、明代遗存的周公长子伯禽像以及周公事迹陈列。
二殿礼乐堂，内设形象生动的人物群体塑像和仿制文物道具，再现了周公制礼作乐的场面。
三殿为洛阳五座都城，即夏都斟鄩、商都西亳、周都王城与成周城、汉魏洛阳故城和隋唐东都城遗址出土文物陈列，以大量图片和实物及大型隋唐东都宫城、皇城、立德坊复原模型，再现了洛阳五座都城气势恢宏的帝都风貌。
